Se denomina grúa torre a un tipo de grúa de estructura metálica desmontable alimentada por corriente eléctrica especialmente diseñada para trabajar como herramienta en la construcción.
Por su movilidad se clasifican en:
Fijas: Son las grúas que no incorporan en su funcionamiento maniobras de traslación, es decir, la capacidad de trasladarse a sí mismas de modo autónomo por medio de raíles u otros medios.
Apoyadas: Son aquellas que centran su gravedad por medio de contrapesos o lastres situados en su base.
Empotradas: Son aquellas que centran su gravedad en el suelo por medio de un primer tramo de su mecano anclado al suelo encofrándose con hormigón en una zapata o con otros medios análogos.
Móviles: Son aquellas que poseen capacidad de movimiento autónomo.
Con traslación: Por regla general por medio de raíles convenientemente situados en el suelo.
Trepadora: Capaces de elevarse por medio de sistemas de trepado (con cables o cremalleras) firmemente hasta el edificio que se construye.
Telescópica: Capaces de elevarse sobre sí mismas alargándose por medio de tramos anchos y estrechos embebidos unos sobre otros.
Las grúas torres de pluma abatible son capaces de producir momentos de carga superiores.
Por su pluma:
Grúa de pluma horizontal
Grúa de pluma abatible
Fuente: Wikipedia